基本图形 摆线在数学中,摆线(Cycloid)被定义为,一个圆在一条直线上滚动时,圆边界上一定点所形成的轨迹。它是一般旋轮线的一种。摆线亦称圆滚线。 由半径为2的圆所生成的摆线 过原点半径为r的摆线参数方程为: $x=r(t-\sin t)$ $y=r(1-\cos t)$ 摆线也满足下面的微分方程: $$\left({\frac {dy}{dx}}\right)^{2}={\frac {2r-y}{y}}$$